El juego presenta carreras callejeras que se inician con luces intermitentes en otros conductores. Los jugadores pueden personalizar los colores de su auto y otras partes, y vencer a otro conductor le da derecho al jugador a las piezas del auto derrotado. [1] El juego presenta dos modos: un modo "RPG de conducción de alta velocidad", donde el jugador conduce tomando misiones y compitiendo con otros conductores, y un "Modo de batalla de 2 guerreros", donde el jugador simplemente compite en carreras. El modo RPG es la parte principal del juego.
La trama de Racing Lagoon tiene lugar en Yokohama, Japón, en 1999, y se centra en varios grupos de corredores callejeros. 10 años antes del juego tuvo lugar un evento llamado "La leyenda más rápida". Una noche, Team Bay Lagoon Racing (BLR), un equipo de cinco miembros liderado por "The Ace", Ikki Fujisawa, realiza una carrera contra Night Racers Honmuku (NR). La historia sigue a uno de los nuevos miembros de BLR, Sho Akasaki, que recién comienza su carrera como piloto. Akasaki está decidido a descubrir el misterio de la "Leyenda más rápida", así como su pasado olvidado
La banda sonora del juego fue compuesta por Noriko Matsueda , con algunas pistas aportadas por Takahito Eguchi ; Fue el primer papel compositivo de Eguchi. [2] La música ha sido descrita como una fusión jazz / tecno, con música de "ritmo rápido" que incluye grabaciones en vivo de saxofones.